Станки СТБ имеют следующие основные механизмы, обеспечивающие технологический процесс ткачества.

Остов состоит из 2-х чугунных рам, соединенных между собой коробчатой полой связью. Дополнительная связь, выполненная из двутаврого проката, жестко соединена с рамами станка и служит опорой для крепления пухосборочного желоба и среднего кронштейна навоев. Подскальная труба хомутами и кронштейнами прочно соединена с рамами и придает остову жесткость.

Привод передает движение от индивидуального электродвигателя к главному валу станка и обеспечивает надежный останов станка. Передача движения осуществляется четырьмя клиновидными ремнями на два шкива. Привод состоит из механизма включения, механизма сцепления, тормоза и роликовой блокировки. Пуск и останову станка осуществляют пусковыми ручками со стороны грудины и навоев. Останов можно производить кнопкой и от контрольного устройства.

Механизм отпуска и натяжения основы предназначен для регулирования натяжения основных нитей и подачи в зависимости от величины натяжения. На станке установлен регулятор натяжения негативного типа. Подача основы осуществляется автоматически. Регулирование натяжения производится подвижным скалом. В конструкцию регулятора включено дифференциальное устройство, автоматически выравнивающее натяжение основы на двух навоях.

Товарный регулятор предназначен для обеспечения в суровой ткани заданной плотности по утку и навивания ткани на товарный валик. Необходимая плотность по утку устанавливается подбором сменных шестерен определенного сочетания. Движение ткани создается вращением вальяна, поверхность которого может быть покрыта теркой, наждачной крошкой или резиной. Наработанную ткань снимают на ходу станка. Регулятор позитивного вида.

Механизм зевообразования служит для образования зева и обеспечения выработки тканей различных переплетений. На станках можно устанавливать эксцентриковые (кулачковые) или кареточные зевообразовательные механизмы и жаккардовые машины. Кулачковые механизмы предназначены для выработки тканей главных и мелкоузорчатых переплетений с раппортом по утку до 8 и числом ремизок до 10. В данных механизмах ремизные рамы получают движение от эксцентриков определенного профиля, помещенных в масляную ванну. При использовании зевообразовательных кареток на станках могут вырабатываться ткани мелкоузорчатых переплетений с раппортом по утку до 300 нитей и числом ремизок 14-18. Жаккардовые машины устанавливают при выработки тканей крупноузорчатых переплетений.

Механизм отыскивания раза предназначен для отключения от станка зевообразовательного механизма и установление ремизок в положение раза, т. е. в положение, когда в открытом зеве будет расположена последняя уточная нить.

Отключение механизма зевообразования может быть ручным или механизированным.

Батанный механизм служит для прибоя уточных нитей к опушке ткани и направляющей для пролета прокладчиков утка через зев. Брус батана прямоугольного сечения имеет продольный паз, в котором крепят бедра. К брусу батана прикреплена стальная гребенка, служащая направляющей для пролета прокладчиков утка. Брус батана короткими лопастями связан с батанным валом, кулачки которого помещены в масляную ванну.

Боевая (левая) коробка предназначена для размещения следующих механизмов, участвующих в прокладывании уточной нити через зев: боевого, масляного тормоза (буфера), подъемника прокладчиков утка, раскрывателя пружины прокладчика утка, возвратчика утка, тормоза и компенсатора уточной нити, механизма контроля утка, левых уточных ножниц, центрирующего устройства.

Приемная (правая) коробка предназначена для размещения механизмов, осуществляющих торможение прокладчиков утка после пролета через зев, освобождение их от уточной нити и укладку прокладчиков на конвейер. Кроме того, в ней расположены контроллер прилета прокладчиков в приемную коробку и правый уточный контроллер.

Конвейер предназначен для подачи прокладчиков утка из правой коробки в подъемник левой коробки. Он представляет собой замкнутую роликовую цепь, за оси отдельных звеньев которой закреплены пластины, перемещающие прокладчики.

Основонаблюдатель (электрического действия) служит для останова станка при обрыве основных нитей. В механизме используют электрические ламели отрытого и закрытого типов.

Шпарутки предназначены для поддержания ширины ткани у опушки, приблизительно равной ширине заправки основы по бедру. На станках СТБ используют дифференциальные шпарутки.

Кромкообразующий механизм служит для образования кромок по краям ткани. Механизм устанавливают у боевой и приемной коробок, а при работе в два и три полотна дополнительно устанавливают средние кромкообразователи. Уточная нить, прокинутая по всей ширине заправки, захватывается у каждой кромки нитеуловителем, разрезается, подводится бедром копушке ткани и прибивается. При образовании следующего зева концы обрезанной уточной нити заводятся в зев иглой кромкообразователя и с очередной нитью прибиваются к опушке. В результате образуется кромка с удвоенной по сравнению с фоном плотностью по утку - кромка закладного типа.

Механизм смены цвета утка предназначен для передачи прокладчику уточной нити от различных бобин. В зависимости от количества цветов или видов уточных нитей могут быть двух- и четырехцветные механизмы. Привод механизма смены цвета может осуществляться от цепи картона или ремизо-подъемной каретки.

Процесс образования ткани и конструктивно-заправочная схема станка СТБ

Процесс образования ткани на ткацких станках СТБ происходит аналогично образованию ее на челночных ткацких станках, изменен лишь способ введения уточной нити в зев (рис.3)

Рис.3

Нити основы 2, сматываясь с навоя 1, огибают подвижное скало 4, проходят над подскальной трубой 5, через ламели основонаблюдателя 6, галева ремизок 7, зубья бедра 8 и между зубьями направляющей гребенки батана 9. Благодаря подъему и опусканию ремизок нити основы образуют зев, в который малогабаритными прокладчиками утка вводится уточная нить. Проложенная нить прибивается к опушке ткани бедром 8. Образованная нить 11, пройдя шпарутки и опору 10 ткани, огибает грудницу 12, вальян 14, прижимной валик 13 и отжимной валик 15 и наматывается на товарный валик 16.

При выработки тяжелых тканей схему заправки основы изменяют, для чего устанавливают дополнительное неподвижное скало 3 (рис.4):

В этих станках прокладывание уточной нити в зев осуществляется малогабаритными прокладчиками, которые принципиально отличаются от обычных челноков, так как не несут в себе уточных паковок.

В наличии текстильное оборудование: ткацкие станки б/у, различных модификаций и годов выпуска:

• СТБ-250 1986г.в.
• СТБ-250 1990г.в.
• СТБ-250 2012г.в.

Цена договорная, уточняйте по телефону +375 (44) 748-65-70

Описание и предназначение ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ТЕКСТИЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Ткацкие бесчелночные станки СТБ имеют малогабаритные прокладчики утка и предназначены для выработки самого различного ассортимента шерстяных, хлопчатобумажных, шелковых и льняных тканей, а также нитель любого волокнистого состава.

Станки СТБ оснащены основным регулятором с фрикционной передачей (негативный), а также товарным регулятором непрерывного действия (позитивный).
Плотность получаемых тканей: 360 - 7500 нитей на метр.
Станки СТБ, серийно выпускаемые в настоящее время, предназначены в основном для выработки тканей средних по напряженности заправки.

Характеристики станка СТБ

Заправочная ширина : 175-250 (зависит от модификации, последние цифры маркировки указывают ширину)
Оснащение утком : 1,2,4-цветные (указывается первой цифрой в маркировке машины)
Частота вращения главного вала : 190-260
Максимальное число нитепрокладчиков : до 17
Габаритные размеры ткацкого станка :
- Ширина: 3500-5500 (без каретки) 3900-5900 (с кареткой)
- Глубина: 1875
- Высота: 1400
Масса : 3500кг
Потребляемая мощность : 1,7кВт

Какие бывают ткацкие станки СТБ

В основном, они делятся в зависимости от конструкции отдельных внутренних механизмов.
Ткацкие станки СТБ бывают узкие - с рабочей шириной 175 см и 216 см, широкие - с рабочей шириной 250, 330 и 360 см, а также:

1. с углом начала боя 140 и 105°
2. одно-, двух- и трехполотенные. На станках, у которых ширина заправки 175 см, делают ткани в одно полотно. На тех станках, у которых рабочая ширина 216 см и 250 см, можно выработать одно-, и двух полотенные ткани и так далее..
3. с одноцветным и многоцветным уточным прибором
4. эксцентриковые, кареточные и жаккардовые

Классификация. Бесчелночные ткацкие станки с малогабаритными прокладчиками утка типа СТБ предназначены для выработки хлопчатобумажных, шерстяных, шелковых и льняных тканей. В зависимости от конструкции отдельных механизмов и по другим признакам они подразделяются на следующие группы:

узкие -с рабочей шириной 175 (180) см и 216 (220) см и широкие -с рабочей шириной 250, 330 и 360 см;

с одноцветным и многоцветным уточным прибором; число цветов или видов уточных нитей, которое одновременно можно перерабатывать на станках СТБ, равно 4-6;

эксцентриковые, кареточные и жаккардовые. На эксцентриковых станках этого вида можно вырабатывать ткани главных и многих видов мелкоузорчатых переплетений, имеющих раппорт по утку не более 8 нитей, с числом ремизок до 10. Установка кареточных зевообразовательных механизмов позволяет вырабатывать ткани с раппортом по утку до 300 и количеством ремизок до 18;

одно-, двух- и трехполотенные. На станках с шириной заправки по берду 175 (180) см вырабатывают ткани в одно полотно. На станках, имеющих рабочую ширину 216 (220) см и 250 см, возможна выработка одного и двух полотен ткани. Выпущена партия станков СТБ-220, предназначенных для выработки трех полотен для вафельных полотенец. Станки СТБ с шириной заправки по берду 330 см во всех отраслях текстильной промышленности используют как двух-и трехполотенные. На всех станках СТБ, >, кроме станка СТБ-175 (180) работают с двух навоев, а на данном станке - с одного. Один навой применяют иногда и на станках шириной 216 (220) и 250 см;

с углом начала боя 140 и 105° (положение главного вала в момент вылета прокладчика из уточной боевой коробки). Станки с шириной заправки по берду 175 (180) к 216 (220) см имеют угол боя, равный 140°, станки с шириной 250 и 330 см- 105°. На станках с одним углом начала боя все одноименные механизмы работают по общим цикловым диаграммам. Станки СТБ, серийно выпускаемые в настоящее время, предназначены в основном для выработки тканей средних по напряженности заправки.

Процесс образования ткани на ткацких станках СТБ происходит аналогично образованию ее на челночных ткацких станках, изменен лишь способ введения уточной нити в зев.

Нити основы 2, сматываясь с навоя 1, огибают подвижное скало 4, проходят над подскальной трубой 5, через ламели основонаблюдателя 6, галева ремизок 7, зубья берда 8 и между зубьями направляющей гребенки батана 9. Благодаря подъему и опусканию ремизок нити основы образуют зев, в который малогабаритными прокладчиками утка вводится уточная нить. Проложенная нить прибивается к опушке ткани бердом 8. Образованная ткань 11, пройдя шпарутки и опору 10 ткани, огибает грудницу 12, вальян 14, прижимной валик 13 и отжимной валик 15 и наматывается на товарный валик 16.

При выработке тяжелых тканей схему заправки основы изменяют, для чего устанавливают дополнительное неподвижное скало. В этих станках прокладывание уточной нити в зев осуществляется малогабаритными прокладчиками (количество прокладчиков, участвующих в этом процессе, зависит от заправочной ширины станка), которые принципиально отличаются от обычных челноков, так как не несут в себе уточных паковок.

Станки СТБ имеют следующие основные механизмы, обеспечивающие технологический процесс ткачества.

Обетов состоит из двух чугунных рам, соединенных между собой коробчатой полой связью. Дополнительная связь, выполненная из двутаврового проката, жестко соединена с рамами станка и служит опорой для крепления пухосборочного желоба и среднего кронштейна навоев. Подскальная труба хомутами и кронштейнами прочно соединена с рамами и придает жесткость остову.

Привод передает движение от индивидуального электродвигателя главному валу станка и обеспечивает надежный останов станка. Передача движения осуществляется четырьмя клиновидными ремнями на два шкива. Привод состоит из механизма включения, механизма сцепления, тормоза и роликовой блокировки. Пуск и останов станка осуществляют пусковыми ручками со стороны грудницы и навоев. Останов можно производить кнопкой и от контрольного устройства.

Механизм отпуска и натяжения основы предназначен для регулирования натяжения основных нитей и подачи в зависимости от величины натяжения. На станке установлен регулятор натяжения негативного типа. Подача основы осуществляется автоматически. Регулирование натяжения производится подвижным скалом. В конструкцию регулятора включено дифференциальное устройство, автоматически выравнивающее натяжение основы на двух навоях.

Товарный регулятор предназначен для обеспечения в суровой ткани заданной плотности по утку и навивания ткани на товарный валик. Необходимая плотность по утку устанавливается подбором сменных шестерен определенного сочетания. Движение ткани создается вращением вальяна, поверхность которого может быть покрыта теркой, наждачной крошкой или резиной. Наработанную ткань снимают на ходу станка. Регулятор - позитивного типа.

Механизм зевообразования служит для образования зева и обеспечения выработки тканей различных переплетений. На станках можно устанавливать эксцентриковые (кулачковые) или кареточные зевообразовательные механизмы и жаккардовые машины. Кулачковые механизмы предназначены для выработки тканей главных и мелкоузорчатых переплетений с раппортом по утку до 8 и числом ремизок до 10. В данных механизмах ремизные рамы получают движение от эксцентриков определенного профиля, помещенных в масляную ванну. При использовании зевообразовательных кареток на станках могут вырабатываться ткани мелкоузорчатых переплетений с раппортом по утку до 300 нитей и числом ремизок до 14-18. Жаккардовые машины устанавливают при выработке тканей крупноузорчатых переплетений.

Механизм отыскивания (розыска) раза предназначен для отключения от станка зевообразовательного механизма и установления ремизок в положение раза, т. е. в положение, когда в открытом зеве будет расположена последняя уточная нить.

Отключение механизма зевообразования может быть ручным или механизированным.

Батанный механизм служит для прибоя уточных нитей к опушке ткани и направляющей для пролета прокладчиков утка через зев. Брус батана прямоугольного сечения имеет продольный лаз, в котором крепят берда. К брусу батана прикреплена стальная гребенка, служащая направляющей для пролета прокладчиков утка. Брус батана короткими лопастями связан с батанным валом, кулачки которого помещены в масляную ванну. Боевая (левая) коробка служит для размещения следующих механизмов, участвующих в прокладывании уточной нити через зев: боевого, масляного тормоза (буфера), подъемника прокладчиков утка, раскрывателя пружины прокладчика утка, возвратчика утка, тормоза и компенсатора уточной нити, механизма контроля утка, левых уточных ножниц, центрирующего устройства.

На ткацких станках применяются боевые механизмы различных конструкций. По принципу действия боевые механизмы бывают кулачковые (эксцентриковые), кривошипные, пружинные, пневматические. Наиболее широко применяются кулачковые боевые механизмы. В различных конструкциях этих механизмов кулачок используется как ведущий орган и как ведомый.

По расположению деталей на станке боевые механизмы разделяются на три вида, нижнего боя, среднего боя и верхнего боя.

При выработке тканей на станках с многочелночными механизмами в отдельных случаях возникает необходимость производить бой не поочередно с каждой стороны, а в более сложной последовательности. В боевых механизмах отдельных конструкций имеются приспособления, с помощью которых можно устанавливать более сложную очередность боя. По очередности боя боевые механизмы разделяются на механизмы последовательного боя и механизмы произвольного боя.

Механизм нижнего боя

Боевой механизм (рис. 5) ткацкого ворсового станка относится к механизмам нижнего боя. Особенность его заключается в том, что горка 1 свободно помещена на полозках 2 , закрепленных на горизонтальном деревянном рычаге – вальке 3 и имеющих с левой стороны выступ. При нормальной работе станка боевой каточек 4 прижимает горку 1 к выступу полозков 2 и отклоняет валек 3 для прокидки челнока. Но при обратном ходе станка во время искания раза каточек нажимает на горку, отклоняет ее в сторону от выступа и проходит мимо, не отжимая валька, отчего челноки остаются в покое. В рабочее положение горка возвращается пружиной 5 .

Буфер" href="/text/category/bufer/" rel="bookmark">буфером служит свернутый спиральный ремень 10 .

Несмотря на то, что механизм действует по принципу нижнего боя, наличие ременного хомута сообщает плавность началу движения челноков.

Силу боя регулируют главным образом изменением длины хомута 6 , начало боя – перестановкой боевого каточка в прорези кривошипа 11 , укрепленного на среднем валу 12 . Для нормальной работы механизма боевая горка должна быть установлена так, чтобы отвес, опущенный со среднего вала в сторону батана, попадал на центр выступа горки. Начало боя должно происходить при нижнем положении колена главного вала.

Механизм среднего боя

Рассмотрим боевой механизм станка АТ-100-5М, это кулачковый боевой механизм среднего боя (рис. 6).

На среднем валу 1 закреплен боевой кулачок 2 , к котором прижимается боевой каточек 3, вращающийся на оси, прикрепленной к веретену 4. К приливу веретена прикреплено стремя 14, с проушиной которого соединен короткий хомут 13. К хомуту прикреплен один конец деревянного бруса 12, а другой его конец соединен с длинным хомутом 9, надетым на погонялку 8. Хомут удерживается на погонялке планками 10. Нижний

Начало боя зависит от строения вырабатываемой ткани. В момент начала боя колена главного вала не должны доходить до нижнего положения на 10–15°. Для получения более раннего боя боевой кулачок повертывают в сторону вращения среднего вала, а для получения позднего боя кулачок повертывают в противоположную сторону.

Перемещение гонка характеризует силу боя, которая обеспечивает необходимую скорость движения челнока через зев.

Скорость должна быть такой, чтобы челнок успел пролететь через зев, до того как нити основы при закрытии зева начнут препятствовать его перемещению, и своевременно влететь в противоположную коробку, отжать клапан и поднять упорные языки замочного механизма.

Необходимо устанавливать на станке небольшую силу боя, (так как в этом случае детали боевого механизма меньше изнашиваются и не требуется частая наладка механизма. При чрезмерной силе боя приходится усиливать торможение челнока в коробке, что приводит к быстрому износу челнока и звеньев боевого механизма.

Перемещение гонка без учета приведенной деформации

где х – вертикальное отклонение центра касания ролика под действием мыска кулачка; l1 – длина рычага боевого ролика; l2 – длина рычага; у – холостой ход хомутика; l 3 – длина погонялки от основания башмака до линии центра отверстия гонка; l 4 – длина погонялки от основания башмака до середины хомута.

Кулачковый боевой механизм произвольного боя

Рассмотрим боевой механизм произвольного боя, который установлен на ткацком станке фирмы «Текстима» (рис. 7).

бодно сидит фигурный рычаг 5. Фигурный рычаг имеет собачку 6 и соединен хомутом 7 с погонялкой 8. Такое же устройство имеется на другой стороне станка. Боевые сектора шарнирно соединены тягой 9 .

При возникновении каких-либо сопротивлений, ограничивающих перемещение погонялки, неизбежны поломки ее и других деталей боевого механизма, поэтому в конструкции боевого механизма предусмотрены шарнирные соединения. Например, ось вращения погонялки помещена в кулисе и удерживается пружиной, соединяющей ее с осью погонялки.

Регулирование начала и силы боя осуществляется так же и в боевом механизме среднего боя.

Кулачковые боевые механизмы отличаются прочностью конструкции и возможностью создания достаточно большой силы боя. Боевой механизм произвольного боя устанавливается на многочелночных ткацких станках. Здесь осуществляется произвольное движение челноков, т. е. прокладывание несколькими челноками уточных нитей различного цвета или качества с четным или нечетным количеством прокидок. При этом челноки могут прокидываться не только поочередно, то из правой, левой челночных коробок, но и несколько раз подряд из челночной коробки с одной стороны станка. При использовании таких механизмов можно получить практически любой манёвр цвета уточных нитей в ткани.

1.4.2. Ткацкие станки с бесчелночным способом

прокладывания уточной нити в зев

Прокладывание утка малогабаритными микропрокладчиками

Принцип прокладывания уточной нити на ткацких станка типа СТБ отличается от принципа прокладывания утка на челночных ткацких станках. На ткацких станках типа СТБ в прокладывании утка участвует несколько механизмов, которые можно разделить на две группы в зависимости от места их расположения.

В уточной боевой коробке размещены следующие механизмы: в заднем ее отсеке – боевой механизм, подъемник прокладчиков утка, раскрыватель пружины прокладчиков утка, раскрыватель пружины возвратчика утка; в верхнем переднем отсеке – механизм передачи движения возвратчику, левые ножницы и центрирующее устройство, левый уточный контролер.

В приемной коробке – механизмы торможения прокладчиков утка, возврата прокладчиков утка, раскрыватель пружины прокладчиков утка, правый уточный контролер, контролер посадки прокладчиков утка, укладчик прокладчиков утка на конвейер. К механизмам, участвующим в прокладывании утка, относятся также масляный насос-пульверизатор; конвейер обратной подачи прокладчиков утка; бобинодержатель, тормоз и компенсатор уточной нити; механизм смены цвета утка; накопитель уточной нити (на тех станках, где это необходимо).

Схема прокладывания утка. На ткацких станках типа СТБ прокладывание уточной нити осуществляется малогабаритными прокладчиками с неподвижных бобин крестовой намотки, расположенных с левой стороны станка. Прокладчики утка (рис. 8) представляют собой стальную пластину с захватом для уточной нити. Корпус прокладчика утка полый, имеющий в сечении форму неравносторонней восьмигранной призмы. Конусообразный мысок прокладчика улучшает условия полета прокладчика по направляющей гребенке. Внутри корпуса с помощью заклепок закреплена стальная пружина, оканчивающаяся в задней части губками для захвата и удержания уточной нити. Для открывания губок пружины в отверстие прокладчика, при нахождении его в боевой коробке, входят пружина возвратчика утка и зуб раскрывателя пружины для передачи нити прокладчику. В приемной коробке зуб раскрывает пружину освобождения нити и передачи ее нитеуловителю.

Рис. 8. Вид прокладчика утка ткацкого станка типа СТБ

Прокладывание утка на станках с малогабаритными прокладчиками осуществляется следующим образом (рис. 9). Уточная нить с бобины 1 проходит через глазок 2 , нитенакопитель 3, глазок 4, уточный тормоз 5, направляющий глазок 6, глаз компенсатора 7, направляющий глазок 8 и удерживается губками возвратчика утка 9. После передачи уточной нити от возвратчика к прокладчику утка 10 она прокладывается в зеве. Центрирующее устройство 11 располагает уточную нить по центру по отношению к возвратчику утка. Улавливатели (зажимы) 12 подходят к кромкам каждого полотна и зажимают выходящие из кромок кончики утка. Ножницы 13 служат для отрезания нити. Иногда между бобиной и нитенакопителем устанавливается дополнительный натяжной прибор.

Рис. 9. Схема прокладывания утка на станке СТБ

Введение нитей утка в зев осуществляется малогабаритным прокладчиком утка следующих размеров: длина 90 мм, ширина – 14 мм, высота – 6 мм и масса – 40 г.

Внутри корпуса заклепками 7 прикреплена плоская пружина 2, заканчивающаяся захватами 5 в виде двух губок.

Для открывания захватов пружины в определенный момент (согласно цикловой диаграмме) в корпусе прокладчика утка имеются вырез 4, в который входит раскрыватель пружины прокладчиков утка приемной коробки, и отверстие 3, в которое входит раскрыватель пружины прокладчиков утка уточной боевой коробки.

Сила сжатия губок захватов прокладчиков зависит от вида и линейной плотности перерабатываемой пряжи.

Условия прокладывания . Боевой механизм ткацких станков типа СТБ по конструкции и материалу, из которого он изготовлен, существенно отличается от боевых механизмов челночных станков. Разгон челнока – прокладчика утка осуществляется за счет упругого момента закрученного торсионного вала. Величина угла закручивания этого вала определяет силу боя. Детали боевого механизма изготовлены из легированной стали , что обеспечивает его долговечную и четкую работу.

Боевые кулачки на узких и широких станках типа СТБ одинаковы. Увеличение продолжительности пролета прокладчика утка на широких станках на 400 объясняется заправочной шириной станка и обеспечивается смещением начала боя. Скорость движения челнока - прокладчика утка на узких и широких станках примерно одинакова.

Периоды работы боевых механизмов ткацких станков типа СТБ приведены в табл. 2.

Таблица 2

Скорость, необходимая для пролёта челнока через зев сообщается боевым механизмом, работа которого основана на использовании потенциальной энергии закрученного валика. Схема боевого механизма станка фирмы «Зульцер» не отличается от конструкции боевого механизма ткацкого станка типа СТБ.

Торсионный валик в зависимости от угла закручивания и его упругих свойств через соответствующие рычаги сообщает движение прокладчику утка, уравнение движения которого с достаточной степенью приближения можно представить в виде

,

где v1 – начальная скорость прокладчика утка при свободном полете, м/с; v2 – конечная скорость прокладчика утка при свободном полете, м/с; Fy – натяжение прокладываемой уточной нити, Н; Т – приведенная сила трения прокладчика утка о направляющие зубья канала, Н; Q – сила лобового сопротивления воздуха при движении прокладчика утка в зеве, Н.

Приняв движение прокладчика равнозамедленным, а действующие силы в процессе прокладывания утка постоянными, получим:

,

Боевой механизм дает прокладчику утка максимальную скорость при полете в зеве. Эта скорость при прокладывании уменьшается за счет действия вышеперечисленных сил.

Сила лобового сопротивления воздуха может быть определена по формуле

где W – коэффициент лобового сопротивления воздуха; S – лобовая площадь прокладчика утка, м2; vср – средняя скорость прокладчика утка про свободном полете, м/с; р – плотность воздуха, кг/м3.

Расчеты показывают, что сила сопротивления воздуха составляет несколько сантиньютонов.

Прокладчик утка за период движения через зев испытывает трение о направляющие зубья. Приведенная сила трения прокладчика может быть определена по формуле

где fпр – приведенный коэффициент трения прокладчика утка о направляющие зубья канала; G – масса прокладчика утка, кг; Р – нормальная составляющая силы инерции прокладчика утка, Н.

Расчеты показывают, что и эта сила небольшая, поэтому на замедление прокладчика в зеве в наибольшей степени влияет натяжение утка.

Натяжение уточной нити на ткацком станке типа СТБ

Нить утка на ткацком станке типа СТБ подвергается различным нагрузкам, переменным по величине, направлению и времени воздействия. Суммарная растягивающая сила находится в многофакторной зависимости от кинематических параметров движения нити, ее длины, поперечных геометрических размеров, состава и структуры, предварительного натяжения на паковке, угла обхвата направляющих элементов, коэффициента трения скольжения между нитью и нитенаправителями и т. д.

Кривая натяжения утка показана на рис. 11.

Кривая натяжения характеризуется наличием шести характерных участков:

1 – начинается с момента разгона прокладчика утка (примерно 105°), заканчивается после того, как прокладчик получит максимальную скорость и, пролетая в зеве, полностью выберет "слабину" уточной нити;

2 – начинается с момента начала сматывания нити с бобины и продолжается до момента начала торможения утка лапкой механизма уточного тормоза;

3 – соответствует периоду действия уточного тормоза во время прокладывания утка и продолжается до момента влета прокладчика в приемную коробку;

4 – соответствует процессу торможения прокладчика в приемной коробке и продолжается до начала возврата прокладчика;

5 – характеризуется наличием участка постоянного натяжения, продолжается до момента захвата отцентрированной уточной нити губками возвратчика;

6 – продолжается до отвода конца нити возвратчиком утка в исходное положение для передачи ее прокладчику.

Рис. 11. Кривая натяжения утка на ткацком станке типа СТБ

При своем движении в зев нить утка огибает ряд направляющих глазков, в результате чего ее натяжение Fн на едущем конце увеличивается. Это натяжение можно определить по формуле:

https://pandia.ru/text/78/648/images/image033_17.gif" width="254" height="22">.

Натяжение утка на ведомом конце нити создается сопротивлением сматыванию.

Во время сматывания нити с паковки вокруг последней образуется вращающийся баллон нити. Для оценки максимального натяжения нити в баллоне Fб, которое возникает в вершине баллона, воспользуемся формулой:

где F1 – натяжение нити в точке отделения ее от бобины, Н; https://pandia.ru/text/78/648/images/image036_14.gif" width="96" height="37"> – угловая скорость вращения баллона;

где γ – угол элемента нити с образующей паковки, рад; ν – осевая скорость сматывания нити, м/с; Rб – радиус бобины в точке отрыва от нее нити, м.

Формула выведена при условии постоянства осевой скорости сматывания нити с неподвижной паковки.

,

где Fo – натяжение нити на участке первоначального равновесия нити на паковке, Н; f´ – максимальный коэффициент трения сцепления нити на паковке; ψ´ – угол обхвата подвижного участка нити на паковке, рад.

Натяжение свободного сматывания сохраняется в нити до момента воздействия на нее тормозной лапки, которая прижимает уток к гибкой подпружиненной пластине.

Среднее натяжение нити утка в период действия уточного тормоза равно

где Fт – сила трения в уточном тормозе, Н.

Сила трения в уточном тормозе зависит от величины коэффициентов трения о поверхности пластины f1, лапки f2 и силы нормального давления N пластины на нить (рис. 12)

Сила предварительного натяжения пружины

,

где z – коэффициент жесткости пружины уточного тормоза (24 сН/мм); λ0 – величина предварительной затяжки пружины, м; λ1 = 2∆ l1/ L – деформация пружины в период действия уточного тормоза, м.

На рис. 13 представлена осциллограмма натяжения утка на ткацком станке типа СТБ при выработке ткани со средней плотностью по утку.

Период III соответствует времени действия уточного тормоза при полете прокладчика в зеве.

Период IV соответствует торможению прокладчика в приемной коробке, при этом возвратчик утка начинает движение в обратную сторону.

Период V соответствует действию тормоза и компенсатора, при этом натяжение достигает определенной величины, которая необходима для формирования ткани.

Период VI начинается в момент, когда отцентрированную уточную нить захватывают губки возвратчика утка; в этот период происходит отвод конца уточины возвратчиком в исходное положение для передачи его прокладчику.

На ткацких станках типа СТБ установлены компенсаторы утка, которые вытягивают излишнюю длину нити из зева и отпускают недостающую длину в зев в процессе прокладывания. Эти устройства необходимы для поддержания постоянных условий прокладывания нити. Работа компенсатора в значительной степени определяет характер изменения натяжения утка при прокладывании его в зеве. Основными величинами, определяющими геометрические и кинематические характеристики компенсатора, являются относительное перемещение S0 и относительная скорость v0 нити утка (относительно перемещения и скорости компенсатора).

где Sн и vн – перемещение, м, и скорость нити утка, м/с, равные соответственно перемещению и скорости прокладчика; SГ и vГ – перемещение и скорость нити утка при подходе к глазку компенсатора.

Для оптимальной работы компенсатора необходимо, чтобы его угловая скорость и относительное перемещение стремились к нулю.

Боевой механизм ткацкого станка типа СТБ

Рассмотрим работу устройств, обеспечивающих прокладывание утка на бесчелночных станках. При прокладывании утка принято выделять десять периодов (рис. 14).

Период I. Прокладчик с раскрытыми зажимами направляется к возвратчику утка, который держит кончик нити. Тормоз зажимает нить, а компенсатор находится в верхнем положении.

Период II . Прокладчик поступает на линию полета и боя, его зажимы раскрыты и располагаются за зажимами возвратчика утка, который еще держит нить.

Период III . Зажимы возвратчика утка открываются, а зажимы прокладчика закрываются, нить передается прокладчику, который подготовлен к полету. Тормоз утка начинает открываться, компенсатор – опускаться.

Рис. 14. Основные периоды прокладывания уточной нити на ткацком станке типа СТБ

Период IV . Происходит бой, в результате которого прокладчик с зажатой уточной нитью, сматывающейся с бобины, пролетает через зев в приемную коробку. Тормоз утка полностью раскрыт, компенсатор опущен.

Период V . Для уменьшения кончика уточной нити, выступающего за край ткани справа, прокладчик немного перемещается назад к правой кромке ткани. Тормоз утка закрывается, а компенсатор поднимается и удаляет из зева избыточную длину нити, образовавшуюся при возврате прокладчика к кромке. Возвратчик утка подошел к кромке ткани, зажимы его начинают закрываться.

Период VI . Центрирующее устройство, находящееся около левой кромки, подходит к уточной нити и располагает ее по центру зажимов возвратчика утка, которые затем закрываются и захватывают нить. К кромкам каждого полотна подходят нитедержатели и зажимают выступающие из кромки кончики утка.

Период VII . Раскрытые ножницы подходят к уточной нити, прокладчик, находящийся в приемной коробке, раскрывает зажимы и освобождает нить.

Период VIII . Уточная нить разрезается ножницами около боевой коробки и между полотнами. Подъемник поднимает очередной прокладчик и перемещает его к боевой коробке, прокладчик в приемной коробке начинает движение к транспортеру.

Период IX . Возвратчик утка перемещается влево, компенсатор поднимается и выбирает излишек нити, бердо и нитедержатели перемещаются к опушке ткани, уточная нить прибивается к опушке ткани; ножницы к этому времени отходят в исходное положение.

Период X . Возвратчик утка отходит в крайнее левое положение, компенсатор заканчивает выбирать нить и приходит в крайнее верхнее положение. Концы уточной нити от нитедержателей переходят к иглам кромкообразователей и закладываются в зев. С учетом десяти периодов осуществляют наладку этих устройств. Причем при выработке различного ассортимента тканей наладка будет различной.

Боевой механизм ткацкого станка типа СТБ предназначен для обеспечения прокладывания прокладчика утка через зев на всю заправочную ширину станка. Направление движения прокладчиков утка в период разгона определяется направляющей уточной боевой коробки и каналом направляющей гребенки батана. Начальная скорость прокладчиков утка не зависит от скорости станка и определяется потенциальной энергией закрученного торсионного вала.

Боевой механизм имеет следующее устройство (рис. 15,а). На поперечном валу 2 к трехпазовому эксцентрику жестко прикреплен двумя болтами боевой кулачок 1 , который вместе с валом вращается по часовой стрелке. На неподвижной оси 19 свободно качается трехплечий рычаг 18 , состоящий из соединенных между собой двух параллельных пластин.

Между этими пластинами на оси 21 вращается ролик 20, который соприкасается с кулачком 1 . Верхнее плечо трехплечего рычага 18 через шарнирное звено 17 соединено с проушинами 16 полого вала 15. На конце этого вала зажимными болтами 3 закреплена погонялка 4. Верхний конец погонялки серьгой 5 соединен с гонком 7 , который перемещается по направляющей уточно-боевой коробки и выступом 8 пробрасывает прокладчик утка 6 через зев.

Внутри полого вала 15 помещен торсионный вал 14, один конец которого шлицами соединен со шлицами полого вала, а другой – тоже шлицами связан с заводной муфтой 10, прикрепленной к кожуху 13 болтом 11. Кожух крепится к уточной боевой коробке тремя болтами 29 (рис. 15,б).

В прилив кожуха ввернут нажимной болт 12 (см. рис. 15,а), который при завертывании может давить на палец 9, закрепленный в муфте 10. На другом приливе кожуха 13 двумя болтами 31 (см. рис. 15,б) закреплена шкала 30 с градуировкой от 00 до 32°.

Рис. 15. Боевой механизм

На заводной муфте имеется риска, по которой можно опре­делить положение муфты относительно кожуха (относительно закручивания торсионного вала).

В систему боевого механизма входит также амортизирующее устройство в виде масляного тормоза, которое состоит из шатуна 26 (см. рис. 15,а), шарнирно соединенного с нижним плечом трехплечего рычага 18, поршня 25, цилиндра 22, маслоотводных каналов и регулировочного болта (иглы) 23. Все детали масляного тормоза расположены в корпусе 24, который шестью болтами крепится к корпусу боевой коробки.

Назначение масляного тормоза – погасить кинетическую энергию подвижных частей боевого механизма после отрыва прокладчика утка от гонка.

При вращении поперечного вала 2 по часовой стрелке кулачок 1 давит на ролик 20 трехплечего рычага 18 и поворачивает его. Верхний конец трехплечего рычага 18 давит на шарнирное звено 17, а последнее – на проушины 16 полого вала 15, поворачивая его. Полый вал 15, жестко связанный через шлицы с торсионным валом, будет закручивать его, отчего в последнем возникают силы упругости, так как другой конец торсионного вала неподвижно закреплен в заводной муфте 10. Погонялка 4, вращаясь вместе с полым валом против часовой стрелки, отводит гонок 7 в заднее, исходное для боя, положение. Поворот трехплечего рычага 18 и закручивание торсионного вала будут продолжаться до тех пор, пока оси рычага, шарнирного звена и проушин полого вала не выйдут за мертвое положение, а ось ролика 20 не отклонится от этого положения на 0,1–0,2 мм.

При дальнейшем вращении кулачка 1 спусковые ролики 28, расположенные по обеим сторонам, коснутся среднего плеча рычага 18 и надавят на него. В результате этого рычаг повернется против часовой стрелки и, как только он пройдет мертвое положение, начнется раскручивание торсионного вала. В итоге полый вал 15 повернется вместе с погонялкой по часовой стрелке, и гонок 7 своим выступом 8 пробросит прокладчик утка через зев. После боя торсионный вал полностью раскручивается.

Торможение узлов боевого механизма в период боя осуществляется следующим образом.

При повороте верхнего плеча трехплечего рычага против часовой стрелки, нижнее его плечо движется по часовой стрелке, заставляя поршень 25 войти в цилиндр 22. При этом движении поршень резко затормозится, так как масло начнет выходить из цилиндра через кольцевой зазор между поршнем и цилиндром и через кольцевой зазор в регулировочной игле. Зазор между поршнем и цилиндром остается в процессе работы постоянным, так как он определяется конструктивными размерами этих деталей, а зазор в регулировочной игле может изменяться.

Чтобы сузить результаты поисковой выдачи, можно уточнить запрос, указав поля, по которым производить поиск. Список полей представлен выше. Например:

Можно искать по нескольким полям одновременно:

Логически операторы

По умолчанию используется оператор AND .
Оператор AND означает, что документ должен соответствовать всем элементам в группе:

исследование разработка

Оператор OR означает, что документ должен соответствовать одному из значений в группе:

исследование OR разработка

Оператор NOT исключает документы, содержащие данный элемент:

исследование NOT разработка

Тип поиска

При написании запроса можно указывать способ, по которому фраза будет искаться. Поддерживается четыре метода: поиск с учетом морфологии, без морфологии, поиск префикса, поиск фразы.
По-умолчанию, поиск производится с учетом морфологии.
Для поиска без морфологии, перед словами в фразе достаточно поставить знак "доллар":

$ исследование $ развития

Для поиска префикса нужно поставить звездочку после запроса:

исследование*

Для поиска фразы нужно заключить запрос в двойные кавычки:

" исследование и разработка"

Поиск по синонимам

Для включения в результаты поиска синонимов слова нужно поставить решётку "# " перед словом или перед выражением в скобках.
В применении к одному слову для него будет найдено до трёх синонимов.
В применении к выражению в скобках к каждому слову будет добавлен синоним, если он был найден.
Не сочетается с поиском без морфологии, поиском по префиксу или поиском по фразе.

# исследование

Группировка

Для того, чтобы сгруппировать поисковые фразы нужно использовать скобки. Это позволяет управлять булевой логикой запроса.
Например, нужно составить запрос: найти документы у которых автор Иванов или Петров, и заглавие содержит слова исследование или разработка:

Приблизительный поиск слова

Для приблизительного поиска нужно поставить тильду "~ " в конце слова из фразы. Например:

бром~

При поиске будут найдены такие слова, как "бром", "ром", "пром" и т.д.
Можно дополнительно указать максимальное количество возможных правок: 0, 1 или 2. Например:

бром~1

По умолчанию допускается 2 правки.

Критерий близости

Для поиска по критерию близости, нужно поставить тильду "~ " в конце фразы. Например, для того, чтобы найти документы со словами исследование и разработка в пределах 2 слов, используйте следующий запрос:

" исследование разработка"~2

Релевантность выражений

Для изменения релевантности отдельных выражений в поиске используйте знак "^ " в конце выражения, после чего укажите уровень релевантности этого выражения по отношению к остальным.
Чем выше уровень, тем более релевантно данное выражение.
Например, в данном выражении слово "исследование" в четыре раза релевантнее слова "разработка":

исследование^4 разработка

По умолчанию, уровень равен 1. Допустимые значения - положительное вещественное число.

Поиск в интервале

Для указания интервала, в котором должно находиться значение какого-то поля, следует указать в скобках граничные значения, разделенные оператором TO .
Будет произведена лексикографическая сортировка.

Такой запрос вернёт результаты с автором, начиная от Иванова и заканчивая Петровым, но Иванов и Петров не будут включены в результат.
Для того, чтобы включить значение в интервал, используйте квадратные скобки. Для исключения значения используйте фигурные скобки.